Zur "Sicherung" der
Güter des Klosters Lorsch errichteten die Herren
von Steinach/Harfenberg hier am Ausgang des Tals wohl im 12.
Jahrhundert eine Burg. Die weitläufige mittelalterliche Anlage
wurden im späten 17. Jahhrundert durch den Neubau eines Palas
noch vergrößert
Im Bild unter
der Burg die Karmeliterkirche mit dem rechts daneben gelegenen
Kloster.
Die alte Burgkapelle enthält noch einen Freskenzyklus mit Darstellungen
aus der Passion Christi von 1360